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水平多関節ロボット（すいへいたかんせつロボット、SCARA）とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。 スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略であり、SCARA型ロボット、スカラロボットと言うことが多い。 このロボットは4自由度構成で、平面3自由ロボットハンドの制御に関する研究Part II ロボット用アクチュエータ（駆動）機構の開発 （1）腱駆動，（2）空気圧人工筋，（3）丸ベルト捩り機構 アーム搭載型の全方向自律移動ロボットの開発 筋骨格を模した多関節ロボットフィンガと筋電制御手 (ロボットハンド) 複数の指や爪を備えており、つまむ、つかむといった動作をする、人間でいうと手首から先の機能をもったロボットです。 指の数や、関節にあたるDoF(自由度)の数などによってさまざまな種類があります。
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ロボット 手作り
ロボット 手作り-ロボット手プロジェクトはエミュレート人間レッスン プランで、文書のコンピューターに記載されてことができます。このレッスン プランでは、構造と人間の手の biomechanics について説明します。学生は、sensorized グローブと学習プロセスに役立てるために麦わらロボット手の形を作成します。切断した腕に残された神経から発せられる信号を、自身の筋肉の組織を利用して増幅させることで、ロボット義手を直感的にコントロールできる技術を開発したと、米ミシガン大学アナーバー校医用生体工学科准教授のCynthia Chestek氏らが「Science Translational Medicine」3月4日オンライン版に発表した。
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